GE-SNP 통신 드라이버

GE-SNP는 GE Fanuc Automation(미국) 사 PLC의 SNP 프로토콜로 통신하기 위한 드라이버이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 GE-SNP 통신 드라이버의 통신설정 예이다.

<그림 1> GE-SNP 드라이버의 통신설정 예

GE-SNP 통신 드라이버의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1 ~ COM256), 통신속도(300~19200 BPS), PARITY BIT(0, 1, 2), DATA BIT(7, 8), STOP BIT(1, 2) 등을 PLC에 설정된 값으로 입력한다.

GE-SNP 통신 드라이버의 읽기 작성형식

GE-SNP 통신 드라이버의 읽기는 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.

1) STATION – PLC의 SNP( CPU ) ID를 설정. 현재 0 ~ 65535 만 지원.

( 하나의 PLC에 시리얼로 통신할 경우에는 0 SNP ID 사용할 수도 있음 )

2) 메모리 종류 - R, AI, AQ, I, Q, T, M, SA, SB, SC, S, G.

3) 읽기 시작주소. – 설정한 메모리 종류 내의 읽을 시작주소.

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 메모리(통신 프로그램) 시작번지.

5) 읽을 크기 – 읽을 크기. ( 워드 영역 = 1 ~ 110, 바이트 영역 = 1 ~ 220 )

6) 바이트 영역의 정렬방법 – 바이트 영역의 경우 바이트/10비트 단위로 읽을 시작위치/읽은 값 저장 설정.

( 0 = 바이트 단위로 읽은 값 저장, 1 = 10 비트 단위로 읽은 값 저장 )

중요) 현재의 GE-SNP 통신 드라이버는 SNP( CPU ) ID를 0 ~ 65535 ( 0h ~ FFFFh ) 까지만 지원한다.

읽기설정 예)

READ,   123h,     R,     0,    0,  50,

READ,   123h,     Q,     0,   50,  10,

READ,   123h,    AI,     0,   70,  10,

READ,   123h,    AQ,     0,   80,  10,

READ,   123h,     I,     0,   90,  10,

READ,   123h,     T,     0,  100,  10,

READ,   123h,     M,     0,  110,  10,

READ,   124h,    SA,     0,  120,   4,

READ,   123h,    SB,     0,  130,   4,

READ,   123h,    SC,     0,  140,   4,

READ,   123h,     S,     0,  150,   4,

READ,   123h,     G,     0,  160,  10,

READ,   124h,     R,    20,  200, 110,

READ,   124h,     M,    50,  310,  10,   1,   0,

<표 1>은 GE PLC에서 사용하는 메모리 영역의 종류와 내용이다.

<표 1> GE PLC에서 사용하는 메모리 영역의 종류와 내용

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

<그림 2> GE-SNP 드라이버의 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

<그림 3> GE-SNP 드라이버의 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

2. 쓰기 설정

쓰기 설정으로 PLC 메모리의 현재 값 등을 변경할 수 있다.

디지털 쓰기

디지털 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1) PORT : 연결된 통신포트 번호( 0 ~ 255 ). (COM 번호가 아님)

2) STATION : PLC의 SNP ID(0 ~ 65535 )를 설정.

( 하나의 PLC에 시리얼로 통신할 경우에는 0 SNP ID 사용할 수도 있음 )

3) ADDRESS : 출력할 PLC 메모리 내의 비트 단위번지. ( 10 진수 )

4) EXTRA1 : 출력할 메모리 종류. ( 비트 단위 영역만 출력 가능 : I, Q, T, M, SA, SB, SC, G )

5) EXTRA2 : 사용안함.

설정 예1)

PORT : 0  STATION : 291  ADDRESS:0001  EXTRA1:Q  EXTRA2 : 빈칸 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 291 번 SNP ID GE PLC의 Q 영역 첫 번째 디지털 출력을 제어할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0  STATION : 291  ADDRESS:0021  EXTRA1:M  EXTRA2 : 빈칸 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 291 번 SNP ID GE PLC의 M 영역 21 번째 디지털 출력을 제어할 수 있다.

GE-SNP 의 아날로그 출력 설정법

디지털 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1) PORT : 연결된 통신포트 번호( 0 ~ 255 ). (COM 번호가 아님)

2) STATION : PLC의 SNP ID(0 ~ 65535 )를 설정.

( 하나의 PLC에 시리얼로 통신할 경우에는 0 SNP ID 사용할 수도 있음 )

3) ADDRESS : 출력할 PLC 메모리 내의 워드/바이트 단위번지. ( 10 진수 )

4) EXTRA1 : 출력할 메모리 종류. ( 워드 단위영역 : R, AI, AQ,   바이트 단위영역 : I, Q, T, M, SA, SB, SC, G )

5) EXTRA2 : 사용안함.

설정 예1)

PORT : 0  STATION : 291  ADDRESS:0007  EXTRA1:AQ  EXTRA2 : 빈칸 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 291 번 SNP ID GE PLC의 AQ 영역 7 번째 워드 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0  STATION : 291  ADDRESS:0123  EXTRA1:R  EXTRA2 : 빈칸 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 291 번 SNP ID GE PLC의 R 영역 123 번째 워드 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예3)

PORT : 0  STATION : 291  ADDRESS:0012  EXTRA1:M  EXTRA2 : 빈칸 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 291 번 SNP ID GE PLC의 M 영역 12 번째 바이트 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

3. 통신케이블 연결 ( VarsaMax의 경우 )

GE-SNP PLC에 통신케이블은 다음과 같은 방법으로 연결한다.

RS-232C 통신케이블 연결

<그림 4>의 9핀 단자에 일반적인 시리얼 통신 케이블을 연결한다.

RS-422/485 통신케이블 연결

<그림 4>의 15핀 단자의 10 ( Rx- ), 11 ( Rx+ ), 12 ( Tx- ), 13 ( Tx+ )  단자에 컴퓨터 측의 RS-422/485  Tx-, Tx+, Rx-, Rx+ 단자를 다음과 같이 연결한다.

VersaMax 측의 15핀 단자                                    컴퓨터 측( RS-485 )

             10 번( Rx-)  ----------------------------  Tx- 단자

             11 번( Rx+)  ----------------------------  Tx+ 단자

             12 번( Tx-)  ----------------------------  Rx- 단자

             13 번( Tx+)  ----------------------------  Rx+ 단자

<그림 4> GE PLC( VersaMax ) 에 통신 케이블, 기본전원 등을 연결한 모습

4. SNP ID의 설정

GE PLC의 SNP ID는 GE Fanuc Automation 사에서 제공(판매)하는 Versa Pro 등으로 다음과 같은 순서로 설정할 수 있다.

             1) Versa Pro 등의 레더 프로그램을 실행하여 만들어진 프로젝트를 열거나 새로 만든다.

             2) Folder Browser 창의 Hardware Configuration을 더블클릭 하면 <그림 5>와 같은 HWC 프로그램이 실행된다.

             3) <그림 5>와 같은 HWC 프로그램의 ‘Edit|Rack Operations|Configure CPU Parameters’ 를 선택하면 <그림 6>과 같은 화면이 나타난다.

             4) <그림 6>의 Port1( RS-232C ), Port2( RS-485 ) 탭의 SNP ID 항목을 선택한 후 더블클릭 하면 <그림 7>과 같은 대화상자가 나타난다.

             6) <그림 7>의 대화상자에서 사용한 SNP ID를 16진수로 입력( 최대 6 ~ 7자리, 단 GE-SNP 드라이버는 4자리만 지원 )한다.

             7) 입력된 SNP ID 설정을 저장한 후 Versa Pro 프로그램에서 변경된 Configuration 을 PLC에 전송한다.

<그림 5> Versa Pro의 HWC 프로그램이 실행된 예

<그림 6> CPU Parameter 설정 화면의 예

<그림 7> SNP ID 입력 대화상자의 예